具有生理步态模式训练功能的下肢康复机器人，帮助患者早期开展下肢减重生理步态训练，结合增强表现反馈，为患者打造符合脑神经功能重塑理论的完整的神经通路闭环，最符合人体生理特征的步态训练机器腿可以精准匹配患者，结合传感器，在正确的步态模式训练中实时提供辅助及挑战，让患者在步态循环的每一刻都得到正确匹配患者能力的贴合患者耐受强度的训练。同时，结合跑台，为患者提供脚腾空以及脚踏实地的真实反馈，完美模拟了正常的步态模式。最具挑战的增强表现反馈功能增强表现反馈功能完美匹配了步态训练的每一个环节，为患者的训练提供正向激励以及实时挑战。专利的动态减重（Levi）动态减重可以控制患者行走时的重心上下移动，构建正确生理步态中重心垂直运动的环境，为患者提供更具生理性的步态训练。
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