多关节主被动训练仪是通过电机带动患者四肢进行主被动训练，通过正确的运动模式刺激肌肉运动，刺激神经组织，改善患肢血液循环，促进新陈代谢，增加关节活动度，促进四肢功能的恢复。
特点
1)给老年人和需要康复的病人提供上肢和下肢的康复训练;
2)双向的被动运动可以给缺乏力量，协调能力，心肺功能不好或者是骨骼训练范围受限制的病人进行训练;
3)彩色触摸屏显示可以提供生物反馈信息;
4)内有痉挛管理系统;
5)声音提示设备的启动，停止和痉挛控制。
6)痉挛灵敏度：Low(低)，Medium(中)， High(高)根据病人的痉挛程度自由设定
7)痉挛控制：痉挛控制后要根据训练的方向来选择旋转的方向。
8)电机：用于维持和上肢或者下肢相符的扭力，由3档组成(weak(弱)，medium(中)，strong(强)
9)训练模式：被动模式、主动模式
临床适用范围
脑卒中偏瘫，脑瘫，截瘫，脑损伤，帕金森氏综合征，关节多样性硬化，四肢发冷麻痹，肌肉萎缩，术后和长期卧床引起的并发症。
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